列车主动障碍物检测系统

系统简介

列车主动障碍物检测系统采用双目视觉、激光雷达及毫米波雷达等多模态传感器，借助嵌入式GPU高速硬件平台，利用神经网络和深度学习AI算法模型，实现对轨道前方限界内障碍物探测和预警；系统能够实时显示并提供声光报警，报警视频本地存储，并推送至OCC。

系统功能

1、障碍物探测
双目视觉与激光点云数据深度融合，通过深度学习AI算法，实时判断列车轨道前方障碍物，为列车安全行车提供辅助预警功能。
2、显示功能
实时显示前方视频画面，输出障碍物标识信息，为列车运营提供实时风险预警信息。
3、储存功能
记录预警详细信息，实现雷达及视觉模块的数据同步存储。
4、自我完善功能
智能算法具有自适应特性和自学习能力，随运行环境或任务变化可调节参数、优化模型，使系统具有适应性、灵活性、扩展性。

系统特点

1、安全认证
系统通过SIL2安全等级认证，并在多个运营项目得到验证。
2、精度高
前方小目标障碍物高精度检测，系统漏报率＜0. 01%，误报率＜0.01%。
3、智能化
通过数据累积和模型训练，可持续优化算法，不断提高障碍物检测准确率。